- التروس المحفزة: النوع الأبسط والأكثر شيوعاً. توفر نقل الحركة بين الأعمدة المتوازية.

- التروس الحلزونية (تروس حلزونية): تعمل بهدوء أكثر، ويمكنها نقل أحمال أعلى.

- التروس المخروطية: تنقل الحركة بزاوية 90 درجة أو زوايا مختلفة.

- تروس الحامل والترس المخروطي: يحول الحركة الدوارة إلى حركة خطية.

- نظام البرغي الدودي والعجلة: يوفر تقليل سرعة كبيرة ونقل عزم دوران عالي، وعادة ما يستخدم في آليات الرفع أو الرافعة.